Idan ya zo ga yadda ake sarrafa masu amfani da wutar lantarki, akwai hanyoyi daban-daban don cimma daidaitaccen aiki da sarrafawa.Wannan labarin zai gabatar da hanyoyin sarrafawa da yawa na gama gari, gami da sarrafa hannu, sarrafa shirye-shirye da sarrafa ra'ayoyin firikwensin.
1. Gudanar da hannu
Sarrafa da hannu yana ɗaya daga cikin hanyoyin sarrafawa mafi mahimmanci.Yawancin lokaci yana sarrafa aikin buɗewa da rufewa na gripper ta hannu, maɓalli ko sauyawa.Gudanar da hannu ya dace da ayyuka masu sauƙi, kamar a cikin dakunan gwaje-gwaje ko wasu ƙananan aikace-aikace.Mai aiki zai iya sarrafa motsi na gripper kai tsaye ta hanyar tuntuɓar jiki, amma ba shi da aiki da kai da daidaito.
2. Kula da shirye-shirye
Ikon tsarawa hanya ce ta ci gaba ta sarrafawalantarki grippers.Ya ƙunshi rubutawa da aiwatar da takamaiman shirye-shirye don jagorantar aikin mai riko.Ana iya aiwatar da wannan hanyar sarrafawa ta hanyar harsunan shirye-shirye (kamar C++, Python, da sauransu) ko software na sarrafa robot.Ikon da aka tsara yana ba da damar mai riko don yin hadaddun jeri da ayyuka masu ma'ana, samar da mafi girman sassauci da damar sarrafa kansa.
Gudanar da shirye-shirye kuma na iya haɗa bayanan firikwensin da hanyoyin amsawa don ba da damar ƙarin ayyuka na ci gaba.Misali, ana iya rubuta shirin don daidaita ƙarfin buɗewa da rufewa ta atomatik ko matsayi na mai riko bisa siginar shigar da waje (kamar ƙarfi, matsa lamba, hangen nesa, da sauransu).Wannan hanyar sarrafawa ta dace da aikace-aikacen da ke buƙatar daidaitaccen sarrafawa da hadaddun ayyuka, kamar layin taro, samarwa ta atomatik, da sauransu.
3. Sarrafa ra'ayi na Sensor
Ikon mayar da martani na Sensor hanya ce da ke amfani da na'urori masu auna firikwensin don samun matsayin gripper da bayanan muhalli da aiwatar da sarrafawa bisa wannan bayanin.Na'urori na yau da kullun sun haɗa da na'urori masu auna ƙarfi, na'urori masu auna matsa lamba, na'urori masu auna matsayi, da na'urori masu auna gani.
Ta hanyar firikwensin ƙarfi, muƙamuƙi mai ɗaurewa zai iya fahimtar ƙarfin da yake yi akan abin, ta yadda za a iya sarrafa ƙarfin matsewa.Ana iya amfani da na'urori masu auna matsi don gano matsi na lamba tsakanin mai riko da abu don tabbatar da matsi da aminci.Na'urar firikwensin matsayi na iya samar da matsayi da bayanin hali na gripper don sarrafa daidaitaccen motsi na gripper.
Ana iya amfani da na'urori masu auna gani don ganowa da gano abubuwan da aka yi niyya, suna ba da damar ayyukan matsawa ta atomatik.Misali, bayan amfani da firikwensin hangen nesa don gano manufa da ganowa, mai riko na iya sarrafa aikin matsawa bisa matsayi da girman abin da aka nufa.
Sarrafa martani na firikwensin zai iya samar da bayanan ainihin-lokaci da bayanan amsa don haka
Wannan yana ba da damar ingantaccen sarrafa motsin mai riko.Ta hanyar ra'ayin firikwensin, mai riko zai iya hankalta da amsa ga canje-canjen muhalli a cikin ainihin lokaci, ta haka ne ke daidaita sigogi kamar ƙarfi, matsayi, da sauri don tabbatar da ingantattun ayyukan matsi da aminci.
Bugu da kari, akwai wasu hanyoyin sarrafawa na ci-gaba da za a zaɓa daga, kamar sarrafa ƙarfi/ƙarfi, sarrafa impedance da sarrafa martani na gani.Ikon ƙarfin ƙarfi/ƙarfi yana ba da ikon sarrafa daidaitaccen ƙarfi ko juzu'in da mai riko ke yi don dacewa da halaye da buƙatun kayan aiki daban-daban.Gudanar da impedance yana ba da damar gripper don daidaita ƙarfinsa da amsawa bisa ga canje-canje a cikin sojojin waje, yana ba shi damar yin aiki tare da ma'aikacin ɗan adam ko daidaitawa da yanayin aiki daban-daban.
Kula da ra'ayoyin gani na gani yana amfani da fasahar hangen nesa na kwamfuta da algorithms don ganowa, ganowa da bin abubuwan da aka yi niyya ta hanyar sarrafa hoto na ainihin lokaci da bincike don cimma ingantattun ayyukan matsawa.Kula da ra'ayoyin gani na gani na iya ba da babban matakin daidaitawa da sassauƙa don haɗaɗɗen gano kayan aiki da ɗawainiya.
Hanyoyin sarrafawa na grippers na lantarki sun haɗa da sarrafawar hannu, sarrafa shirye-shirye da sarrafa ra'ayoyin firikwensin.Ana iya amfani da waɗannan abubuwan sarrafawa daban-daban ko a hade don cimma daidaitattun ayyuka masu sarrafa kansu da sassauƙa.Ya kamata a kimanta zaɓin hanyar kulawa da ta dace kuma a yanke shawara bisa dalilai kamar takamaiman buƙatun aikace-aikacen, daidaitattun buƙatun, da matakin sarrafa kansa.
Akwai wasu ƴan al'amura da ya kamata a yi la'akari da su idan aka zo ga yadda ake sarrafa masu amfani da wutar lantarki.Anan akwai wasu sarrafawa da abubuwan da ke da alaƙa da aka tattauna ƙarin:
4. Kula da martani da kulawar madauki
Ikon mayar da martani hanya ce ta sarrafawa bisa bayanan bayanan tsarin.A cikin grippers na lantarki, ana iya samun kulawar rufaffiyar madauki ta amfani da na'urori masu auna firikwensin don gano matsayi, matsayi, karfi da sauran sigogi na gripper.Ikon kulle-kulle yana nufin cewa tsarin zai iya daidaita umarnin sarrafawa a cikin ainihin lokaci dangane da bayanan amsa don cimma yanayin da ake so ko aikin mai riko.Wannan hanyar sarrafawa na iya inganta ƙarfi, daidaito da kwanciyar hankali na tsarin.
5. Pulse width modulation (PWM) iko
Motsin faɗin bugun jini dabara ce ta gama-gari da ake amfani da ita a cikin masu ɗaukar wutar lantarki.Yana daidaita wurin buɗewa da rufewa ko saurin mai ɗaukar wutar lantarki ta hanyar sarrafa faɗin bugun bugun siginar shigarwa.Ikon PWM na iya samar da madaidaicin ƙudirin sarrafawa kuma ya ba da damar daidaita martanin gripper a ƙarƙashin yanayi daban-daban.
6. Sadarwar sadarwa da ka'ida:
Masu kama wutar lantarki galibi suna buƙatar sadarwa da haɗin kai tare da tsarin sarrafa mutum-mutumi ko wasu na'urori.Don haka, hanyar sarrafawa kuma ta ƙunshi zaɓin hanyoyin sadarwa da ka'idoji.Hanyoyin sadarwa na yau da kullum sun haɗa da Ethernet, serial port, CAN bas, da dai sauransu, kuma ka'idar sadarwa na iya zama Modbus, EtherCAT, Profinet, da dai sauransu. Zaɓin da ya dace na hanyoyin sadarwa da ka'idoji shine mabuɗin don tabbatar da haɗin gwiwar gripper yana aiki tare da sauran tsarin.
7. Kula da tsaro
Tsaro yana da mahimmancin la'akari yayin sarrafawalantarki grippers.Don tabbatar da amincin masu aiki da kayan aiki, tsarin sarrafa gripper sau da yawa yana buƙatar fasalulluka na aminci kamar tasha na gaggawa, ganon karo, iyakokin ƙarfi, da iyakokin gudu.Ana iya aiwatar da waɗannan ayyukan aminci ta hanyar ƙirar kayan masarufi, sarrafa shirye-shirye da ra'ayoyin firikwensin.
Lokacin zabar ingantacciyar hanyar sarrafa igiyar wutar lantarki, abubuwa kamar buƙatun aikace-aikace, buƙatun daidaito, matakin aiki da kai, buƙatun sadarwa da aminci suna buƙatar la'akari sosai.Dangane da takamaiman yanayin aikace-aikacen, yana iya zama dole don keɓance haɓakar tsarin sarrafawa ko zaɓi mafita na kasuwanci.Sadarwa da shawarwari tare da masu kaya da masu sana'a zasu taimaka wajen fahimtar fa'ida da rashin amfani na hanyoyin sarrafawa daban-daban kuma zaɓi hanyar sarrafawa mafi dacewa don saduwa da takamaiman buƙatu.
8. Mai Kula da Ma'auni (PLC)
Mai sarrafa dabaru na shirye-shirye shine na'urar sarrafawa da aka saba amfani da ita a cikin tsarin sarrafa kansa na masana'antu.Ana iya haɗa shi tare da grippers na lantarki don sarrafawa da daidaita masu gripper ta hanyar shirye-shirye.PLCs yawanci suna da wadatattun hanyoyin shigar da / fitarwa waɗanda za a iya amfani da su don haɗawa da na'urori masu auna firikwensin don aiwatar da dabarun sarrafawa masu rikitarwa.
9. Sarrafa algorithm da dabaru
Algorithms na sarrafawa da dabaru sune maɓalli na ƙayyadaddun halayen mai riko.Dangane da buƙatun aikace-aikacen da halaye na gripper, ana iya haɓaka algorithms sarrafawa daban-daban da amfani da su, kamar sarrafa PID, sarrafa dabaru masu ban mamaki, sarrafa daidaitawa, da sauransu. barga clamping ayyuka.
10. Mai sarrafa shirye-shirye (CNC)
Ga wasu aikace-aikacen da ke buƙatar daidaitattun ayyuka da hadaddun ayyuka, masu sarrafa shirye-shirye (CNC) suma zaɓi ne.Tsarin CNC na iya fitar dalantarki gripperta hanyar rubutawa da aiwatar da takamaiman shirye-shirye na sarrafawa da kuma cimma daidaitaccen kulawar matsayi da tsarin tsarin yanayi.
11. Control dubawa
Hanyoyin sarrafawa na gripper na lantarki shine hanyar sadarwa ta hanyar da mai aiki ke hulɗa tare da gripper.Yana iya zama allon taɓawa, allon maɓalli, ko mahaɗar hoto na tushen kwamfuta.Ƙwararren sarrafawa mai sauƙi da sauƙi don amfani yana ƙara dacewa da dacewa ga mai aiki.
12. Gano kuskure da dawo da kuskure
A cikin tsarin sarrafawa na gripper, gano kuskure da ayyukan dawo da kuskure suna da mahimmanci don tabbatar da kwanciyar hankali da amincin tsarin.Ya kamata tsarin sarrafa gripper ya sami damar gano kuskure, ya iya ganowa da amsa yiwuwar kuskuren a kan lokaci, kuma ya ɗauki matakan da suka dace don farfadowa ko ƙararrawa.
Don taƙaitawa, hanyar sarrafawa na gripper na lantarki ya ƙunshi abubuwa da yawa, ciki har da mai sarrafa shirye-shirye (PLC/CNC), algorithm mai sarrafawa, dubawar sarrafawa da gano kuskure, da dai sauransu Zaɓin hanyar sarrafawa mai dacewa ya kamata a yi la'akari da dalilai kamar bukatun aikace-aikacen, daidaitattun bukatun. , matakin aiki da kai, da aminci.Bugu da ƙari, sadarwa da tuntuɓar masu kaya da ƙwararru shine mabuɗin don tabbatar da zaɓi mafi kyawun hanyar sarrafawa.
Lokacin zabar hanyar sarrafa gripper na lantarki, akwai abubuwa da yawa don la'akari:
13. Amfani da wutar lantarki da inganci
Hanyoyin sarrafawa daban-daban na iya samun matakan amfani da wuta daban-daban da inganci.Zaɓin ƙananan ƙarfi da hanyoyin sarrafawa masu inganci na iya rage yawan amfani da makamashi da inganta aikin tsarin.
14. Scalability da sassauci
Yin la'akari da yiwuwar canje-canje a cikin buƙatun a nan gaba, yana da hikima don zaɓar hanyar sarrafawa tare da haɓaka mai kyau da sassauci.Wannan yana nufin cewa tsarin sarrafawa zai iya zama sauƙin daidaitawa zuwa sababbin ayyuka da aikace-aikace da haɗawa tare da wasu kayan aiki.
15. Kudi da Samuwar
Hanyoyin sarrafawa daban-daban na iya samun farashi da samuwa daban-daban.Lokacin zabar hanyar sarrafawa, kuna buƙatar yin la'akari da kasafin kuɗin ku da zaɓuɓɓukan da ke akwai akan kasuwa don tabbatar da zaɓin mafita mai araha da sauƙi.
16. Amincewa da kiyayewa
Hanyar sarrafawa ya kamata ya sami ingantaccen aminci da sauƙi mai sauƙi.Amincewa yana nufin ikon tsarin don yin aiki a tsaye kuma ba zai iya yin kasala ba.Tsayawa yana nufin cewa tsarin yana da sauƙi don gyarawa da kiyayewa don rage raguwa da gyaran farashin.
17. Biyayya da Ka'idoji
Wasu aikace-aikace na iya buƙatar biyan takamaiman ƙa'idodin yarda da buƙatun masana'antu.Lokacin zabar hanyar sarrafawa, tabbatar da cewa zaɓin zaɓin ya bi ƙa'idodi masu dacewa da ƙa'idodi don biyan buƙatun tsaro da yarda.
18. Ƙwararren mai amfani da horar da ma'aikata
Hanyar sarrafawa yakamata ta kasance tana da ilhama da sauƙin amfani mai amfani don mai aiki zai iya fahimta da sarrafa tsarin cikin sauƙi.Bugu da ƙari, yana da mahimmanci a horar da masu aiki don gudanar da aikinlantarki grippertsarin sarrafawa daidai da aminci.
Ta hanyar la'akari da abubuwan da ke sama, zaku iya zaɓar hanyar sarrafa gripper ɗin lantarki wacce ta dace da takamaiman buƙatun ku.Yana da mahimmanci don kimanta ribobi da fursunoni na kowane hanyar sarrafawa da kuma yanke shawarar da aka sani dangane da ainihin buƙatun don tabbatar da cewa mai ɗaukar wutar lantarki na iya saduwa da aikin da ake tsammani da buƙatun aiki.
Lokacin zabar yadda za a sarrafa abin riƙe da wutar lantarki, akwai wasu abubuwan da za ku yi la'akari:
19. Tsarin shirye-shirye da buƙatun gyare-gyare
Aikace-aikace daban-daban na iya samun takamaiman buƙatu don yadda ake sarrafa gripper, don haka shirye-shirye da gyare-gyare sune mahimman la'akari.Wasu hanyoyin sarrafawa suna ba da mafi girman sassauci da zaɓuɓɓukan gyare-gyare, ba da izini don tsara shirye-shirye da daidaitawa dangane da buƙatun aikace-aikacen.
20. Ayyukan gani da kulawa
Wasu hanyoyin sarrafawa suna ba da damar gani da sa ido, ƙyale masu aiki su sanya ido kan matsayi, matsayi da sigogi na gripper a ainihin lokacin.Wadannan iyawar suna inganta ganuwa da gano ayyukan aiki, suna taimakawa wajen gano abubuwan da zasu iya faruwa da yin gyare-gyare
22. Ikon nesa da saka idanu mai nisa mai yiwuwa
A wasu lokuta, kula da ramut da sa ido na nesa sune abubuwan da suka dace.Zaɓi hanyar sarrafawa tare da iko mai nisa da ikon sa ido don ba da damar aiki mai nisa da saka idanu akan matsayi da aikin mai riko.
23. Dorewa da tasirin muhalli
Ga wasu aikace-aikace inda dorewa da tasirin muhalli ke da mahimmanci, zabar hanyar sarrafawa tare da ƙarancin amfani da makamashi, ƙaramar ƙara da ƙarancin hayaƙi na iya zama abin la'akari.
Don taƙaitawa, akwai abubuwa da yawa da za a yi la'akari da lokacin zabar hanyar sarrafawa daidailantarki grippers, gami da shirye-shirye, buƙatun gyare-gyare, iya gani da sa ido, haɗawa da daidaitawa, sarrafa nesa da saka idanu, dorewa da tasirin muhalli.Ta hanyar kimanta waɗannan abubuwan da haɗa su tare da buƙatun takamaiman aikace-aikacen, za a iya zaɓar hanyar sarrafawa mafi dacewa don cimma ingantaccen aiki, abin dogaro da aminci.
Lokacin aikawa: Nuwamba-06-2023