Mutum-mutumi na masana'antu na buƙatar madaidaicin madaidaicin sakamako mai sauƙi wanda zai iya ɗaukar sassa daban-daban.Sanin nau'in sassan da za ku yi amfani da su kafin zabar gripper na masana'anta.Wannan labarin ya lissafa mahimman abubuwa guda shida waɗanda muke la'akari da su cikin tsari lokacin zabar ƙwaƙƙwaran mutum-mutumi.
1 siffa
Asymmetric, tubular, spherical and conical sassa sune ciwon kai ga masu zanen kwayoyin halitta.Yana da matukar muhimmanci a yi la'akari da siffar sashi.Wasu masana'antun kayan aiki suna da zaɓi na yatsa daban-daban waɗanda za'a iya ƙarawa a cikin kayan aiki don dacewa da takamaiman aikace-aikace.Tambayi idan za a iya amfani da kayan aiki don takamaiman aikace-aikacen ku.
2 girma
Mafi ƙanƙanta da matsakaicin girman abubuwan da za a sarrafa su ne mahimman bayanai.Kuna buƙatar auna sauran geometries don ganin mafi kyawun matsayi don gripper.Ana buƙatar yin la'akari da lissafi na ciki da na waje.
3 sassa yawa
Ko yin amfani da kayan aiki mai canza kayan aiki ko mai daidaitawa, yana da mahimmanci don tabbatar da cewa kayan aikin mutum-mutumi ya kama duk sassa daidai.Masu canza kayan aiki suna da girma kuma suna da tsada, amma suna iya aiki a kan sassa masu kama-da-wane na wani sashi tare da kayan aiki na al'ada daidai.
4 nauyi
Dole ne a san matsakaicin nauyin sashi.Don fahimtar nauyin kaya na gripper da robot.Na biyu, tabbatar da gripper yana da ƙarfin da ake buƙata don ɗaukar sashin.
5 Kayayyaki
Abubuwan da ke tattare da kayan aikin kuma za su kasance mai da hankali ga maganin matsawa.Girma da nauyi za a iya sarrafa su ta hanyar jig, kuma kayan kuma yana buƙatar dacewa da jig don tabbatar da kamawa a kan sashi.Misali, ba za a iya amfani da wasu grippers don sarrafa abubuwa masu rauni (kamar yumbu, kakin zuma, ƙarfe na bakin ciki ko gilashi, da sauransu) kuma suna iya lalata abubuwa cikin sauƙi.Amma tare da matsi masu daidaitawa, ɗimbin saman na iya rage tasirin da ya dace a saman ɓangaren mara ƙarfi, don haka matsi mai sarrafa ƙarfi kuma na iya zama wani ɓangare na mafita.
6 Tsarin samarwa
Ana buƙatar yin la'akari da samar da samfurin, ko zai canza a tsawon lokaci, idan layin taro yana yin sassa iri ɗaya a cikin shekaru goma da suka gabata, bazai canza sau da yawa ba.A gefe guda, idan layin taron yana haɗa sabbin sassa a kowace shekara, yakamata a yi la'akari da cewa ƙirar zata iya ɗaukar waɗannan ƙarin.Har ma yana yiwuwa a yi la'akari da ko gripper da aka yi amfani da shi ya dace da wasu aikace-aikace.Tare da wannan dalili a zuciya, zaɓi mai ɗaure.Tabbatar cewa mai riko zai iya ɗaukar yuwuwar ayyukan tantanin halitta na nan gaba.
Ta hanyar ƙayyadaddun ƙayyadaddun yanki, ana iya kwatanta wannan bayanan zuwa takamaiman ƙayyadaddun kayan aiki.Tafiya da ake buƙata na gripper za a iya ƙayyade ta siffar da girman sassan da dole ne a sarrafa.Ana ƙididdige ƙarfin matsawa da ake buƙata tare da la'akari da kayan aiki da nauyin ɓangaren.Menene sassa daban-daban da gripper zai iya ɗauka, yana yiwuwa a ga ko robot yana buƙatar kayan aiki, ko kuma idan gripper guda ɗaya zai yi aiki yadda ya kamata.
Zaɓin madaidaicin madaidaicin zai iya sa robot ɗin masana'antu ya sami aiki mai kyau kuma yana taka rawa mafi kyau.
Lokacin aikawa: Mayu-31-2022